法國國家安全研究所（INRS）開發的ErgoLAB Motion可穿戴人體運動捕捉與人機工效分析系統是第一個基于無線慣性傳感技術的全身三維動作捕捉及工效學評價系統。ErgoLAB Motion系統結合了加速度傳感器、陀螺儀、方位傳感器實時采集人體動作，位置，速度，關節角度，扭矩（可用數據包括：Flexion / extension,彎曲/伸展；Abduction / adduction,外展/內收；Torsion,扭轉以及Angular velocity,角速度與Angular acceleration.角加速度等。）等信息，實時同步結合可穿戴無線眼動儀、可穿戴無線腦電儀、以及無線人因傳感器（肌電、心電、皮電、皮溫、體溫。。。），對數據無損耗，既可以基于實驗室進行模擬實驗，也可*脫離固定場地在野外真實世界進行現場研究?？蓪崟r顯示被捕捉者的動作及各種測量數據，具有傳統的人機工程分析系統以及人體動作捕捉系統不能比擬的優勢。

先進的數據同步采集分析功能

• 移動眼動追蹤

• 無線腦電測量

• 角度測量

• 力量測量

• 基于皮電及心率的情緒評估

      可穿戴動作捕捉系統，可代替測角計及扭矩計的功能，能夠計算3D空間內四肢/關節的方向以及旋轉性。該系統具有高魯棒性/穩定性（對金屬以及磁場環境不敏感），追蹤更快，允許提供 交鑰匙解決方案，是當前一款動作捕捉設備可以同其他人因工效研究設備實時同步采集數據的工效學研究平臺系統。

系統特點

1．?無線、實時進行人體動作捕捉及人機數據分析，對動作無束縛

2．?誤差小、精確度高、無漂移

3．?安裝僅需5分鐘，不需要穿戴配套服裝

4．?無需特定實驗室，可在室內和室外任意場地測試

5．?數據可以使用存儲卡記錄模式，活動空間不受限制

6．?軟件及硬件支持無線表面肌電、無線腦電、無線眼動、無線生理、行為視頻等設備的同步采集

7．?實時大腦認知、視覺注意力、情緒變化、行為視頻及生物力學分析數據窗口同時顯示

8．?同步分析角度、角速度、力量、情緒評估等多維數據

9．?數據可回放、動作可分析、追蹤、調整

10．?無需進行數據整理、過濾和后期加工

11．?超出捕捉范圍無需重新校對

12．?可將分析數據以Excel表格的形式導出

13．?可輸出通用的動態捕捉文件格式及BVH 數據

14．?可連續測試8小時以上

15．?環境適應性強，可在+50至-50度的環境下工作

可穿戴動作捕捉系統

基于心理行為同步或者人機環境數據同步的多模式研究。 

現在越來越多的研究人員把明顯的觀察結合其他的生理特征，如腦電波、眼睛的注視軌跡、心率、脈搏、人體運動速度、力量、GPS空間位置、物理環境變化等，進行人機環境同步研究。多源數據同步采集并且可以和視頻匹配，可以降低研究的工作量以及提升精確度。 

1、眼動數據實時同步模塊、Tobii眼動、faceLAB駕駛眼動儀 

2、腦電數據實時同步模塊、Emotiv無線腦電、 無線腦電、無線腦電 

3、生理與生物反饋數據實時同步模塊、BioNeuro生物反饋儀、 無線生理儀 

4、物理環境數據實時同步模塊、BAPPU環境測量 

5、動作捕捉數據實時同步模塊、T-sens Motion動作捕捉 

6、生物力學數據實時同步模塊、BioMetrics生物力學分析、T-sens生物力學傳感器 

7、表面肌電數據實時同步模塊、sEMG T-sens表面肌電傳感器 

8、空間定位數據同步模塊、T-BLET GPS無線傳感器